Шасси трактора представляет собой совокупность частей, служащих для передачи усилия (крутящего момента) от двигателя к ведущим колесам у колесных машин или звездочкам гусеничных машин и для преобразования вращательного движения в поступательное движение трактора.
Шасси трактора включает в себя трансмиссию, ходовую часть, рулевое управление и тормозную систему.
Трансмиссия объединяет механизмы, передачи и сборочные единицы, с помощью которых вращение от коленчатого вала двигателя трансформируется, распределяется и переносится к движителям (ведущим колесам или гусеницам), валу отбора мощности и гидропроводу сельскохозяйственных машин.
Ходовая часть состоит из остова, движителя и подвески. Она предназначена для сообщения трактору поступательного движения.
Рулевое управление служит для изменения траектории и направления (вправо и влево) движения трактора.
Тормозная система представляет собой совокупность устройств для торможения, т. е. уменьшения кинетической энергии массы трактора. В тракторах её используют также при выполнении крутого поворота.